Communication

Dans cette communication, nous considérons la problématique de détection d’adventices par l’intégration de données d’imagerie couleur ou LIDAR sur plateforme robotisée autonome naviguant dans les rangs de cultures maraîchères. Nous considérons ici deux situations avec des cultures denses ou des cultures avec inter-rangs libres.

Des outils d’aide à la décision de type intelligence artificielle à base de réseaux de neurones profonds supervisés sont mis en œuvre pour assurer cette détection. Un effort particulier est porté sur la simulation de données de façon à limiter l’annotation de donnée par des experts ou des utilisateurs. Des performances de plus de 80% de bonnes détections d’adventice sur des lits de mâches sont obtenus avec un minimum d’annotation. Le dispositif robotisé et l’approche d’intelligence artificielle sont génériques ce qui permet d’envisager ce type d’approche à tout type de culture.