Communication

Suivi en temps réel de la croissance de la tomate en plein champ

Session thématique #01
Sciences et technologies de l'information et de la communication au service du végétal spécialisé
Poster

Co-auteur(s) : Julien Orensanz et Florence Rossant - CAP2020, Pessac

Le projet Mcube labellisé par le pôle de compétitivité System@tic avait pour objet le déploiement de technologies Machine to Machine dans des environnements difficiles et sur des applications nécessitant le traitement de gros volumes de données (données de type image, video et son). L’objectif était de déployer une passerelle embarquant une faible capacité de calcul localement et d’effectuer le plus gros des traitements de façon centralisée sur une plateforme. Le projet comprenait en parallèle une partie recherche visant la mise au point d’algorithmes innovants pour exploiter de telles données dans le domaine agricole. Une des applications était le suivi par traitement d’image de la croissance de la tomate de plein champ.

Ce suivi a été réalisé sur trois campagnes (2011 à 2013) et sur toute la période de croissance et de maturation de la plante. La captation des données a été faite avec des appareils photo numériques du commerce, assemblés en couple stéréoscopiques et pilotés par la passerelle. Les difficultés posées en la matière par la tomate de plein champ ont trait au développement rapide et anarchique du couvert végétal, produisant des occultations variables des feuilles sur les fruits dont on cherche à déterminer la taille. Des combinaisons d’algorithmes innovantes ont été mises en œuvre pour assurer une segmentation efficace des fruits sur les images, et permettre le suivi de chacun des fruits présents sur une scène au fil du temps, ainsi qu'une reconstruction 3D partielle de la scène permettant ensuite de convertir la taille apparente du fruit en taille absolue. Les travaux effectués peuvent permettre d’établir des suivis temporels de croissance des fruits, et de mettre en évidence, le cas échéant, des croissances anormales, et in fine, une prévision de rendement.